橋式起重機是如何減少降低搖擺問題的?
發布時間:2023-08-05
橋式起重機自動運行過程中關鍵要求之一是吊具不能搖擺,吊具搖擺既影響作業效率,又容易造成安全事故。那么如何才能減少搖晃,提高生產效率呢?

現在的歐式起重機、智能起重機等都采用防搖擺控制系統,使搖擺角度控制在安全范圍內。要消除擺動,就控制大小車的速度,通過調整加速度來消除慣性帶來的沖擊,從而將擺動控制在一個合適的大小車速度來控制搖擺。3D掃描分析系統,通過處理傳感器數據形成點云數據,并與行車定位數據結合,組合成庫區的點位 三維坐標,庫管系統根據坐標點信息,引導行車系統吊運。防搖擺控制是利用鐘擺原理,通過修改發給電氣控制系統的速度命令信號而連續限制擺動。通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度,然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當物體在達到設定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。
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